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Resetear una contraseña olvidada para volver a poder abrir una sesión

Por defecto la contraseña del administrador root es toor
  Lo que nos da root:toor como credenciales por defecto
Creo que se llama un palíndromo pero no soy seguro.
  Obviamente cuando instalas Kali Linux se te pide durante la instalación de configurar una contraseña robusta para la cuenta "root"
  Lógico...
   No hacerlo es como dejar los credenciales admin:admin o 1234:1234 en un router: Es como no poner ninguna contraseña tan es fácil para cualquiera adivinarla.
  Una vez la instalación efectuada lo primero que se debe hacer es crear una cuenta "normal" con otra contraseña.
  Otorgamos a esta cuenta el derecho a usar "sudo" para realizar tareas con derechos de administrador.
  Lo que hace que teóricamente, al no ser que las circunstancias lo exigieran, usaremos nuestra cuenta "root" con su contraseña personal y robusta una sola vez. 
  Justo después instalar el sistema,
  La usaremos solo durante un par de minutos: El tiempo de crear una cuenta "normal" y modificar el fichero suddoers
  Total que es muy probable que uno no consiga acordarse de la contraseña root definida años o meses antes el día que la necesita
   ¿Qué hacer para poder entrar en una sesión root sin tener que reinstalar el sistema?
  La respuesta es configurar una nueva contraseña para la cuenta desde el menú GRUB (antes de iniciar el sistema operativo)

  Arrancamos la computadora y en cuanto nos sale el menú GRUB movemos con la flecha de abajo hasta

* Opciones avanzadas para Kali GNU/Linux etc...

No se ve el texto en la foto, pero podéis ver que es la entrada justo después la entrada "por defecto" para arrancar con Kali linux.

  Una vez hecho seleccionaremos la entrada "recovery mode"

*Kali GNU/Linux, with linux 4.X.X-kal-amd64 (recovery mode) (en /dev/sdx etc...)

  El texto no se ve pero es exactamente lo mismo que en la ultima entrada salvo el numero del kernel
  Podríamos perfectamente hacer lo con la ultima entrada; lo importante es que sea "recovery mode".
  Esta vez en lugar de darle a <Enter> le damos a <e> para editar el fichero que aparece a continuación en pantalla:

  Con las flechas bajamos hasta la penúltima linea

(muchos_números/letras) ro single initrd=/install/gtk/initrd.gz

 
  La editamos cambiando rw (solo derecho de lectura) por ro (lectura y escritura) y añadimos al final init=/bin/bash
    Dejándola así:

(números/letras) rw single initrd=/install/gtk/initrd.gz init=/bin/bash

Notad que la distribución del teclado para editar es inglesa.
Para poder escribir / debemos teclear _ y para poder escribir = debemos hacer ¡

Prensamos [F10] para guardar los cambios y seguir adelante
  Llegaremos a un interprete de ordenes y deberemos entrar

passwd root

   Para configurar la contraseña

  Se nos pide "Enter new UNIX password" (entrar la nueva contraseña)
Entramos la nueva contraseña y prensamos enter
Se nos pide volver a entrarla (Retype new UNIX password:) y  la volvemos a entrar:
  Si no nos hemos equivocado deberíamos obtener confirmación

password updated sucessfully

  ¡Ya esta!
Reiniciamos el sistema con el atajo [CTRL+ALT+SUP] y hacemos como siempre: seleccionamos la primera entrada Kali del menú GRUB (arrancar normalmente)
  Podremos iniciar nuestra sesión con usuario root y la nueva contraseña.

Fuente

• How to Reset Lost Password of Kali Linux? de SHAIS @ Technig